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论文题目：桥式坐标测量机误差补偿方案研究
专业：机械制造技术
专业代码：62520401
博士生全名：Pham Hong Thanh
科学导师：副教授，Thai Thi Thu Ha 博士
培训机构：胡志明市国立大学理工大学
1. 论文内容概要
设备和机械的完善趋势是提高生产率和质量，坐标测量机也不例外。为了提高测量生产率，必须将机器的移动速度尽可能提高到接近极限速度。当增加移动速度时，移动速度和测量速度之间的变化很大，就会出现惯性力，并影响机器部件，例如连杆和接头（尤其是接头）。接头由连接轴承连杆（带气垫的连杆）和导向连杆的气垫组成。由于气垫的工作特性，始终存在振荡，因此当存在惯性力时，接头将发生偏移并降低机器的精度。降低测量加速度与提高坐标测量机测量效率的趋势相悖，因此在实际应用中，必须接受加速度（尤其是高移动速度与低测量速度之间的差异引起的较大加速度），在分析已发表文献中关于设计、制造、材料使用、控制、误差补偿等解决方案的基础上，作者选择了误差修正方案来提高坐标测量机的精度。论文分为4章：
第一章 坐标测量机概述
第二章 惯性力作用下坐标测量机关节位移的研究
影响
第三章 桥式坐标测量机误差补偿数学模型的建立
第四章 评估测量结果准确性的实验研究
坐标测量机误差补偿
课题结论及发展方向
2. 论文的一些贡献
+ 本论文对坐标测量机的误差补偿理论做出了贡献。
+ 本论文采用解析法结合传感器实验对坐标测量机进行离线误差补偿。
+ 通过实验规划方法研究关节位移（随机参数分量）。
+ 建立了新的数学模型来补偿坐标测量机因关节位移影响而引起的误差，并建立了坐标测量机的软件校准流程。
3. 应用能力
基于所建立的数学模型，编写了用于坐标测量机误差补偿与修正的软件，并应用于越南产桥式坐标测量机的精度修正。
4. 课题发展方向
所开发的桥式坐标测量机误差补偿解决方案可考虑应用于其他类型的坐标测量机或结构中使用空气轴承的设备。
为了便于表示和误差补偿，可以研究惯性力作用时各关节位移之间的关系，使得所有关节位移可以用一个函数来表示。
论文摘要在附件中， 此处
